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杯裝奶裝筐工作站
杯裝奶經灌裝機出料后由輸送帶傳送至機器人下方，由傳感器識別、檢測，并由機械手定點跟蹤抓取、放至轉運筐中，自動化工序完成。
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速度8600杯/小時/臺
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精度±0.5毫米
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期24個月
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01
灌裝機出杯奶
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02
傳感器檢測
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03
分道機構分道
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04
杯奶定位
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05
機器人抓取裝筐
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杯裝奶入托
零散杯裝奶經螺旋理料后由輸送帶傳送至分托機進行理料分托，由傳感器識別、檢測，并由機械手定點跟蹤抓取裝托——自動插管——成托理料，自動化工序完成。
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速度240000杯/小時/臺
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精度±0.5毫米
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單臺去人工7人
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效率提升100%
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投資回報周期18個月
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01
灌裝機出杯奶
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02
傳感器檢測
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03
分道機構分道
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04
杯奶、托盤定位
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05
機器人抓取裝托
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利樂枕裝箱
利樂枕經包裝機出料后由輸送帶傳送至機器人下方，通過傳感器定位、識別，機器手定點跟蹤抓取并放至紙箱，箱滿后進入下一循環。
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速度240袋/分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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單臺去人工3人
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效率提升120%
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投資回報周期20個月
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01
灌裝機出利樂枕
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02
傳感器檢測定位
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03
機器人隨動抓取
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04
隨動裝箱計數
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冰淇淋裝箱
包裝完成的冰淇淋由輸送帶傳送至機器人下方，通過傳感器識別、定位，機器手定點跟蹤抓取并放至紙箱，箱滿后進入下一循環。
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速度130只/分鐘/臺
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精度±1毫米
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單臺去人工3人
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效率提升50%
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投資回報周期24個月
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01
包裝機出料
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02
依次落入步進理料槽
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03
傳感器檢測定位
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04
機器人抓取一層裝箱
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整箱瓶裝乳品碼垛
該項目產品為整箱的瓶裝乳品，4.5kg/箱（速度18箱/分鐘），產品封箱完成后，直接輸送到碼垛工作站配置的主動滾筒上，到達指定位置后，傳感器發送到位信號，協作碼垛機器人按照指定程序，進行抓取并按規定垛型進行碼垛；
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速度18箱/分鐘/臺
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單臺去人工2人
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效率提升50%
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投資回報周期12個月
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01
產品封箱完成
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02
傳感器檢測物料位置
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03
機器人進行碼垛
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