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半導體芯片擺盤
半導體芯片經傳送帶輸送至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤抓取、擺入料倉中,自動化工序完成。
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速度70次/分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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單臺去人工2人
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效率提升50%
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投資回報周期18個月
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01
芯片來料
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02
視覺檢測定位
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03
機器人隨動抓取
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04
按程序放入物料盤
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AOI上下料檢測
來料經傳送帶輸送至工業相機下方,通過傳感器識別、檢測來料并提供OK/ NG指令及定點位置給到機器人,再由機器人進行高速追蹤,抓取OK物料放置指定位置,同時剔除不合格物料至固定位置,自動化工序完成。
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速度70片/分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期12個月
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01
物料來料
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02
視覺檢測定位
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03
NG產品機器人放入NG位
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04
OK產品機器人放入OK位
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手機中板入籃
由機械手沖壓機沖切之后的手機中板經傳送帶輸送至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤抓取、旋轉90度之后插入清洗花籃中,自動化工序完成。
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速度70片/分鐘/臺
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精度±1毫米
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單臺去人工4人
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效率提升100%
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投資回報周期11個月
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01
沖壓件沖壓來料
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02
視覺檢測定位
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03
機器人隨動抓取
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04
翻轉豎立放清洗花籃
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電磁爐發熱器件裝配
電磁爐發熱器件經傳送帶輸送至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤、抓取、放至固定位置,實現發熱器件與電器底板高精度貼合,自動化工序完成。
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速度70片/每分鐘
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精度±0.2毫米
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角度±0.5度
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期18個月
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01
底盤輸送
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02
視覺定位
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03
傳感器檢測散熱片
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04
機器人吸取散熱片準確放置到位置
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05
滿底盤流走
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整箱五金件碼垛案例
采用協作機器人配置拆垛程序進行拆垛作業;機器人末端安裝帶有單向閥的吸盤進行吸附產品;機器人放置輸送時控制節拍,期間進行掃碼作業;掃碼完成后進行再次碼垛作業。
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速度6箱/分鐘/臺
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單臺去人工2人
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效率提升50%
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投資回報周期12個月
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01
機器人進行拆垛
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02
人工掃碼
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03
傳感器檢測物料位置
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04
機器人進行碼垛
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