辰星（天津）自動化設備有限公司

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顆粒袋裝盒流水線

由包裝機包裝好的顆粒袋經傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺系統定位、識別、檢測來料并提供OK/ NG指令及定點位置給到機器人，再由機器人進行高速追蹤抓取、放置入槽后，由裝盒機進行全自動裝盒，自動化工序完成。
- 速度120袋/分鐘/臺
- 單臺去人工2人
- 效率提升99%
- 投資回報周期24個月
- 01
  
  包裝機出袋
- 02
  
  視覺檢測定位
- 03
  
  機器人抓取
- 04
  
  放入裝盒機過渡槽
- 05
  
  推入裝盒
BFS分揀裝盒

由包裝機包裝好的BFS經傳送帶輸送至工業相機下方，通過視覺系統定位、識別、檢測來料并提供OK/ NG指令及定點位置給到機器人，再由機器人進行高速追蹤抓取、放置入槽，由裝盒機進行全自動裝盒，自動化工序完成。
- 速度80瓶/分鐘/臺
- 單臺去人工2人
- 效率提升100%
- 投資回報周期18個月
- 01
  
  灌裝包裝出料
- 02
  
  視覺瑕疵檢測并定位
- 03
  
  機器人隨動放過渡槽
- 04
  
  推入裝盒機
西林瓶裝盒單元

物料經傳送帶輸送至工業相機下方，通過傳感器系統定位傳送信號至機器人，再由機器人進行高速追蹤抓取、放置入槽，自動化工序完成。
- 速度60盒/分鐘/臺
- 單臺去人工3人
- 效率提升99.8%
- 投資回報周期15個月
- 01
  
  西林瓶整理出料
- 02
  
  通過傳感器檢測
- 03
  
  機器人抓取
- 04
  
  放入料托
- 05
  
  推入裝盒
整箱醫藥產品碼垛

采用協作機器人進行碼垛作業，最高碼垛高度達到2100mm；碼垛端配置自動托盤庫，自動分發木質托盤；托盤高位自動輸送至庫房端；系統自動識別產品供應節拍，最高速可實現10箱/分；開啟自動供應托盤、碼垛工序可節省固定工人2名，1人改為流動崗；
- 速度10箱/分鐘/臺
- 單臺去人工2人
- 效率提升50%
- 投資回報周期12個月
- 01
  
  產品封箱完成
- 02
  
  傳感器檢測物料位置
- 03
  
  機器人進行碼垛